İngiliz Bilim Festivali’nde sergilenen yeni robotun, önümüzdeki yıl içerisinde evlerde bulaşık makinelerine kirlileri yerleştirmeye başlayacağı söyleniyor. Geliştirildiği Birmingham Üniversitesi’ndeki bilimciler tarafından “Boris” adı verilen makine, dünyada tanımadığı cisimleri bir insan gibi akıllıca değerlendirerek tutabilen ilk robotlardan biri. Boris’in geliştirilmesi için 350.000 Sterlin harcanırken, beş yıllık bir çalışma süresi sonunda tamamlanabilmiş.

Robot, cisimleri yüzü ile bileğindeki gelişmiş algılayıcılar kanalıyla tanıyor. 10 saniye içerisinde karşısındaki cismi mümkün olan binlerce şekilden hangisini kullanarak tutması gerektiğini hesaplıyor ve herhangi bir soruna yol açmamak adına cisme hangi tutus açısıyla yaklaşması gerektiğine karar vererek kol hareketlerini düzenliyor. Çalışma ekibinden Prof. Jeremy Wyatt, robotun cismi alması üzerine değil, nasıl alması üzerine programlandığına dikkat çekiyor.

Uluslararası PacMan Projesi’ndeki Prof. Wyatt ve çalışma arkadaşları, Nisan 2015 tarihine kadar robotun bir bulaşık makinesini yükleyebilecek duyarlılığa erişmesi üzerinde çalışıyorlar. Buna gore bir masanın üzerine yığılan birçok cisim üzerine odaklanacak olan Boris, cisimleri ne şekilde tutması ve bulaşık makinesine yerleştirmesi gerektiğine karar vererek işlemi hızla gerçekleştirecek.

_77538911_77538910
Prof. Wyatt neden böylesi bir robotun mutfak işlerine yönelik olarak özelleştirildiği sorusuna açıklarken gülüyor, “Ucuz olduklarını ve sosyal bir gereklilik odağında üretileceğini söyleyemeyiz doğal olarak. Evrimin milyonlarca yıl harcayarak insana kazandırdığı yeteneklerden birini bir robota yükleyerek onları gelecekte çok daha esnek hale getirmeyi amaçlıyoruz. En çok zorlanacağımız kısım ise simetrik ve düzgün bir yapısı olmayan nesneler. Mesela bir bıçak için herhangi bir tabak kadar düzgün ve simetrik diyemeyiz. Bu nokta bizi biraz sıkıntıya sokuyor.”

İlk jenerasyon robotlar, hareketleri tam olarak kontrol altında tutulan ve yapacakları kesin olarak belli olan endüstriyel makinelerden oluşuyordu. İkinci jenerasyon ise, ortamlar oldukça farklılık göstermesine karşın kendi kendini kontrol edebilen insansız hava taşıtları, arabalar ve diğer mobil robotlardan meydana geliyor. Boris ise insanların çevrelerine beraberlerinde taşıdıkları tahmin edilemezlik içinde farklı fiziksel görevleri gerçekleştirebilmek üzere gerekli karar mekanizmasına sahip üçüncü jenerasyon robotların ilk örneklerinden biri.

Ekibin Boris’ten önce üzerinde çalışmış oldukları robot Bob, herhangi bir insanın desteği olmadan, kapalı bir mekanı bir hafta içinde kendi kendine tam olarak keşfederek, alan içerisindeki küçük görevleri gerçekleştirmeye başlayabiliyor. Bu robotlara yönelik çalışmaların uzun vadedeki amacı ise açılan yoldan ilerleyecek olan yeni makinelerin bürolar, hastaneler, depolar gibi birbirlerinden oldukça farklı mekanlarda insanların işlerini paylaşamaları.